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ハーモニックリデューサの原理

20 世紀5 0 1900年代のアメリカの天才発明家C. ウォルト・マッサーは、柔軟な薄壁部品の変動を通じて動力負荷を伝達するハーモニックドライブを発明しました。

ハーモニックリデューサの最も基本的な構成要素は、剛性ホイール、柔軟ホイール、波形発生器の3つの部分からなります。

1、 剛性ホイール: 一般的に柔軟ホイールより2歯多い剛性の内歯リング。通常はハウジングに固定されます。

2、 柔軟ホイール: 開口部の外周に歯車がある薄壁の金属弾性部品で、波形発生器の回転に伴い周期的に変形します。通常は出力軸に接続されます。

3、 波形発生器: 楕円形のカムと柔軟なベアリングで構成され、通常は入力軸に接続されます。柔軟ベアリングの内輪はカムに固定され、外輪は転がりボールを介して弾性的に楕円形に変形します。

波形発生器剛性ホイール柔軟ホイール

ハーモニックリデューサの特徴:

1、 高い負荷容量 同じ減速比とギアボックスサイズで、ハーモニックの歯のかみ合いは面接触であり、同時にかみ合う歯数が比較的多いため、従来のリデューサより負荷容量が高いです。

2、 大きな伝達比 単段伝達比はi=50〜可能です。 300.

3、軽量トルク伝達の中核部品が薄壁部品である柔軟ホイールであるため、重量は比較的軽いです。

4、 安定した伝達 衝撃や騒音が低く、伝達精度が高いです。ハーモニックリデューサの多歯かみ合い特性により、動作が安定し伝達精度が高い（一般的に伝達誤差は1分未満）です。

高トルク、長寿命

理論設計分析と実験検証を通じて複数回の最適化を行い、性能は著名な海外ブランドの最新世代高トルク製品と直接比較可能です。

低振動、高精度

ハーモニック伝達のメカニズムを深く研究し、振動伝達から出発して、励起源と伝達過程からハーモニックリデューサの振動問題を解決しました。

高効率、低バックラッシュ

歯面のかみ合い痕を最適化し、多点かみ合いの等体積歯形を作成することで、歯面摩擦を低減しました。

LXCシリーズの命名規則と性能

LX —— リアンイハーモニックリデューサを表します。

C —— 柔軟ホイールがティーカップ形状であることを示します。

'-2' 0 —— リデューサギアのピッチ円直径が5であることを示します。 0 (2 0*2.54) mm。

'-5' 0 —— リデューサの減速比が1:5であることを示します。 0（波形発生器が入力、剛性ホイールが固定、柔軟ホイールが出力のときの減速比）。

-II —— リデューサの構造形式を表します。詳細なパラメータはモデル詳細を参照してください。

'-0' 01 —— リデューサの派生コードを表し、一部の構造が標準モデルから変更されています。

LXC-IIモデル

LXC-IIシリーズリデューサは、波形発生器とリデューサ本体が分離されたシンプルな組み合わせリデューサです。顧客は波形発生器を軸方向および半径方向に設計・固定し、全体の空洞に潤滑グリースを追加する必要があります。設置要件は高いですが、全体構造をよりコンパクトにできます。波形発生器はモーター軸に直接取り付け可能で、一般的にエンド伝達機構に使用されます。

LXC- XX - XXX -IIシリーズ性能パラメータ表
モデル	減速比	定格トルク ^*1 (Nm)	始動および停止時の最大許容トルク (Nm)	最大許容平均負荷トルク ^*2 (Nm)	瞬間最大許容トルク ^*3 (Nm)	最大許容入力速度 (r/min)	許容平均入力速度 (r/min)	バックラッシュ (角秒)	伝達誤差 (角秒)
								バックラッシュ (角秒)	伝達誤差 (角秒)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1 定格速度2000rpm時の定格トルクの大きさ。 2 平均負荷トルクの計算方法を参照。 *3 瞬間最大許容トルク状態で波形発生器が10000回転すると、リデューサは不可逆的に損傷します。

LXHシリーズの命名規則と性能

LX —— リアンイハーモニックリデューサを表します。

H —— 柔軟ホイールがトップハット形状であることを示します。

'-2' 0 —— リデューサギアのピッチ円直径が5であることを示します。 0 (2 0*2.54) mm。

'-5' 0 —— リデューサの減速比が1:5であることを示します。 0（波形発生器が入力、剛性ホイールが固定、柔軟ホイールが出力のときの減速比）。

-I —— リデューサの構造形式を表します。詳細なパラメータはモデル詳細を参照してください。

'-0' 01 —— リデューサの派生コードを表し、一部の構造が標準モデルから変更されています。

LXH- II シリーズスピードリデューサ

LXH--IIシリーズの減速機は、波形発生器と減速機本体が分離されたシンプルな組み合わせタイプの減速機です。お客様は波形発生器を軸方向および放射方向に設計・固定し、後で全体の空洞にグリースを追加する必要があります。設置要件は高いですが、全体の構造をよりコンパクトにすることができます。その波形発生器はモーター軸に直接取り付けることができ、一般的にエンドドライブ機構で使用されます。

LXH- XX - XXX -IIシリーズ性能パラメータ表
モデル	減速比	定格トルク ^*1 (Nm)	始動および停止時の最大許容トルク (Nm)	最大許容平均負荷トルク ^*2 (Nm)	瞬間最大許容トルク ^*3 (Nm)	最大許容入力速度 (r/min)	許容平均入力速度 (r/min)	バックラッシュ (角秒)	伝達誤差 (角秒)
								バックラッシュ (角秒)	伝達誤差 (角秒)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1 定格速度2000rpm時の定格トルクの大きさ。 2 平均負荷トルクの計算方法を参照。 *3 瞬間最大許容トルク状態で波形発生器が10000回転すると、リデューサは不可逆的に損傷します。

LXH-- III シリーズスピードリデューサ

LXH-IIIシリーズの減速機は、波形発生器と減速機本体が分離されたシンプルな組み合わせタイプの減速機です。お客様は波形発生器を軸方向および放射方向に設計・固定し、後で全体の空洞にグリースを追加する必要があります。設置要件は高いですが、全体の構造をよりコンパクトにすることができます。その波形発生器は中空で、配線用の空洞を持ち、一般的に中間駆動機構で使用されます。

LXH-IIIシリーズ性能パラメータ表
モデル	減速比	定格トルク ^*1 (Nm)	始動および停止時の最大許容トルク (Nm)	最大許容平均負荷トルク ^*2 (Nm)	瞬間最大許容トルク ^*3 (Nm)	最大許容入力速度 (r/min)	許容平均入力速度 (r/min)	バックラッシュ (角秒)	伝達誤差 (角秒)
								バックラッシュ (角秒)	伝達誤差 (角秒)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1 定格速度2000rpm時の定格トルクの大きさ。 2 平均負荷トルクの計算方法を参照。 *3 瞬間最大許容トルク状態で波形発生器が10000回転すると、リデューサは不可逆的に損傷します。

LXH-- IV シリーズスピードリデューサ

LXH--IVシリーズの減速機は、中空の入力端を持つ組み合わせタイプの減速機です。グリースと支持ベアリングがユニットに統合されており、お客様の設置が容易になっています。中空配線が可能で、一般的に中間駆動機構で使用されます。

LXH-IVシリーズ性能パラメータ表
モデル	減速比	定格トルク ^*1 (Nm)	始動および停止時の最大許容トルク (Nm)	最大許容平均負荷トルク ^*2 (Nm)	瞬間最大許容トルク ^*3 (Nm)	最大許容入力速度 (r/min)	許容平均入力速度 (r/min)	バックラッシュ (角秒)	伝達誤差 (角秒)
								バックラッシュ (角秒)	伝達誤差 (角秒)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1 定格速度2000rpm時の定格トルクの大きさ。 2 平均負荷トルクの計算方法を参照。 *3 瞬間最大許容トルク状態で波形発生器が10000回転すると、リデューサは不可逆的に損傷します。

LXH-- V シリーズスピードリデューサ

LXH --Vシリーズの減速機は、丸軸入力端を持つ組み合わせタイプの減速機です。グリースと支持ベアリングがユニットに統合されており、お客様の設置が容易になっています。中空配線はできず、一般的にエンド機構で使用されます。

LXH-Vシリーズ性能パラメータ表
モデル	減速比	定格トルク ^*1 (Nm)	始動および停止時の最大許容トルク (Nm)	最大許容平均負荷トルク ^*2 (Nm)	瞬間最大許容トルク ^*3 (Nm)	最大許容入力速度 (r/min)	許容平均入力速度 (r/min)	バックラッシュ (角秒)	伝達誤差 (角秒)
								バックラッシュ (角秒)	伝達誤差 (角秒)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1 定格速度2000rpm時の定格トルクの大きさ。 2 平均負荷トルクの計算方法を参照。 *3 瞬間最大許容トルク状態で波形発生器が10000回転すると、リデューサは不可逆的に損傷します。