AGVは車輪による移動を特徴としており、歩行、這う動き、またはその他の非車輪型移動ロボットに比べて、より速い移動速度、高い作業効率、構造の簡素さ、強い制御性、優れた安全性などの利点があります。従来のAGVは電磁誘導、磁気テープ誘導、光学誘導を利用して走行ルートを確立しており、固定された作業プロセスにのみ適した単一経路となっています。この方法は現代の物流システムの要求を満たすにはもはや十分ではありません。
中国では物流システムの急速な発展に伴い、AGVの適用範囲が絶えず拡大しています。機能性、価格、品質など様々な面でユーザーのニーズを満たすAGVシステム技術の開発は、今後直面すべき現実的な課題です。完全自動化されたAGV技術は自動化を目指し、人の介入を最小限に抑えます。経路計画や生産プロセスは複雑かつ変動的であり、ほぼすべての取り扱いシナリオに適しており、特にインテリジェントな倉庫および物流業界で有効です。最適経路を追求するために、スケジューリングシステムはしばしば異なる経路計画を生成し、従来の固定経路誘導方法は適さなくなっています。慣性誘導は高精度の駆動および操舵システムと組み合わせることで、変動する経路のニーズに応えられます。
ローターの磁極構造を改善し、メモリ構造を持つエンコーダを選択することで、電流、速度、位置の閉ループ制御を実現し、トルクの変動が少なく精密な位置決めが可能となります。
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