大型工業

概要：モーターの制御はスイッチを入れるだけではなく、特に工業用ロボットがよく使う3相無ブラシ直流（BLDC）モータと永久磁気非同期モータでは、これらのモーターに対して信頼できる安定速度や速度調節制御をどのように行うかが、現在多くのデザイナーの課題ですか？本論文で紹介したモーター制御解は，モータの任意の方向における加速‐減速制御を容易に実現できる。